Ingénieur Développeur C++ Embarqué Linux H/F

LR Technologies recrute en CDI un(e) **Développeur(se) C++ Embarqué Linux** à **Bourges (18)**, pour intervenir auprès d’un acteur majeur du secteur **Défense terrestre**. Au sein de l’équipe logiciel, vous développez des logiciels embarqués pour des systèmes de nouvelle génération. Selon votre profil, vous travaillerez sur un projet à dominante **temps réel (Linux / Xenomai)** ou à dominante **microservices (C++ / JavaScript / Lua)**.

## Vos missions

**_Socle commun_**

• Concevoir et développer des logiciels embarqués en C++17 (GCC) sous Linux.
• Mettre en place la cross-compilation et l’intégration sur cible embarquée.
• Déboguer sur cible (GDB, traces, logs) et analyser les performances.
• Développer les interfaces de communication avec les équipements et entre composants : Ethernet, protocoles réseau, liaisons série.
• Rédiger et exécuter les tests unitaires et d’intégration (GoogleTest ou équivalent).
• Rédiger la documentation de conception.
• Participer aux revues de code et à l’amélioration continue (Git, CMake, intégration continue).

**_Projet à dominante temps réel_**

Développer des tâches temps réel sous Xenomai

ordonnancement, priorités, synchronisation.

• Maîtriser les latences et garantir le déterminisme.
• Gérer le multithreading et les accès concurrents.

**_Projet à dominante microservices_**

• Concevoir et développer des microservices embarqués en C++.
• Développer des composants en JavaScript et des scripts en Lua (configuration, logique métier, extensions).
• Définir et implémenter les interfaces de communication entre services.

## Profil recherché

**Diplôme

** Bac+5 (école d’ingénieurs ou Master) en informatique embarquée, systèmes embarqués, informatique ou équivalent.

**Expérience

** 3 ans minimum en développement C++ sous Linux, idéalement en environnement embarqué ou industriel.

**Compétences indispensables

** C++ moderne (C++11/14/17), GCC, Linux, multithreading, Git, CMake.

**Au moins l’un des deux profils suivants

**

**Temps réel

** Xenomai, PREEMPT\_RT ou autre RTOS.

**Microservices

** architecture orientée services, JavaScript, Lua.

**Appréciés

** Yocto, bus CAN, Docker, Node.js, normes du secteur défense.

**Nationalité française requise**

le poste est soumis à une habilitation défense.

**Savoir-être

** rigueur, esprit d’analyse, autonomie dans le débogage, curiosité technique, esprit d’équipe.

## Pourquoi rejoindre LR Technologies ?

• Un CDI et des missions à fort enjeu technique dans un secteur stratégique.
• Un suivi de proximité par votre manager et des points réguliers sur votre mission et votre carrière.
• Des formations pour monter en compétences.
• Des possibilités d’évolution vers l’architecture logicielle, l’expertise technique ou le lead développement.
• Une communauté de 600 Libelliens et une culture d’entreprise reconnue.